LSPDmini型安全激光扫描仪
产品介绍：LSPD mini型安全激光扫描仪，可实现270°范围、半径3米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。
分享到：产品特点
1、全球最小功能安全认证型亚博APP入口，外形尺寸80×80×95mm2、防区包括保护区域和告警区域，保护区域半径3米@1.8％反射率
3、防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状
4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等级要求
5、一类激光产品，对人眼安全
6、窗口脏污检测，判断实际检测距离达不到宣称的保护距离时，切断输出、导向安全
产品组成
LSPDmini系统包括一台扫描仪、一根电源线、一根网络连接线、一根配置线和配置软件
防区配置
配置软件
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|---|---|
| 标准告警区、保护区设置 | 可根据需求设置不规则告警区、保护区 |
轻松进行复杂的区域设定
1、适用window系统，对内存、硬盘需求较小2、界面友好、操作方便，用户入门快
3、最多可选16个区域组，每个区域组最多可设置三个防区
4、防护区绘制简单、修改方便，绘图工具与环境轮廓自动扫描相结合可绘制任意复杂、不规则的防护区
5、周围环境轮廓实时监测及数据精准显示
| 安全等级 | Type3（IEC61496），PLD（ISO13849） | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 光学特性 | |||||||
| 检测光源 | 波长905nm,一类激光产品 | ||||||
| 最大检测半径 | 避障型：3米@1.8%反射率 测量型：40米@70%反射率 | 扫描角度范围 | 270° | ||||
| 角度分辨率 | 避障型：0.5° | 测量型：0.33°，0.25°/0.5° | 测量误差 | 标准型:±4cm | 高精型:±2cm | ||
| 环境特性 | |||||||
| 环境温度 | 工作 | -10℃~55℃(无结霜及凝雾) | |||||
| 存储 | -40℃~70℃ | ||||||
| 环境湿度 | 工作 | 35％RH~85％RH | |||||
| 存储 | 35％RH~95％RH | ||||||
| 抗光干扰 | 15000Lux | ||||||
| 抗振动 | 频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次 | ||||||
| 抗冲击 | 加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 | ||||||
| 执行标准 | 2006/42/EC(机械安全指令)，2004/108/EC(EMC指令)，IEC-61496-1，IEC-61496-3，ISO13849-1 | ||||||
| GB/T19436.1，GB19436.3，GB4208(IP65)，EN60825-1(一类激光产品) | |||||||
| 区域组切换 | 4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换 | ||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||
| 外形尺寸 | 80×80×95mm | ||||||
| 电气特性 | |||||||
| 电源电压 | DC9V~DC30V | 功耗 | ＜5W(输出端无负载) | ||||
| 输出方式 | BP：避障型，PNP输出 | DE：测量型，以太网输出 | PE：避障型+测量型，PNP输出+以太网输出 | ||||
| 响应时间 | 避障型 | 40ms/r可调 | 测量型 | 0.33角度分辨率 | 36ms/r | ||
| 0.25°/0.5°角度分辨率 | 50ms/25ms | ||||||
| 上电启动时间 | 典型值8S | ||||||
LSPDmini规格型号
| 类型 | 型号 | 检测半径 | 输出 | 测量精度 | 角分辨率 | 安装支架 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LSPDM避障型 | LSPDM-0227BP/M05 | 2米@1.8％反射率 | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | SZ/CZ/FZ可选，水平/垂直/防护罩安装可选 |
| LSPDM避障型 | LSPDM-0327BP/M05 | 3米@1.8％反射率 | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | |
| LSPDM测量型 | LSPDM-3027DE/H03 | 30米@70％反射率（白色物体），11米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | |
| LSPDM二合一型 | LSPDM-0327PE/HAA | 3米@1.8％反射率 | PNP+以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.5°/0.25° |
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